盘点中国最牛十家机器人研究所

　　我国对于精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的相关研究距国外先进技术仍有很大的差距，因此，机器人的技术研发对于我国机器人的发展具有重要的作用，国内不少的自动化研究中心都有机器人研发的项目，以下盘点一下国内最牛的十家研究机构(排名不分先后)。

　　6月14日，德国总理默克尔在沈阳期间实地参观了中国科学院沈阳自动化研究所与德国SAP公司合作研发的工业4.0示范生产线，并对生产线表现出极大的兴趣。沈阳自动化所所长于海斌向默克尔总理详细介绍了这条中国国内首条工业4.0示范线。

　　上海交大机器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的机器人研究室)，是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一。1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室。机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点。该研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势，主持过多项国家级重大项目，并取得了丰硕的成果。

　　上海交大机器人研究所研发仿人假肢手，在分析人手常用动作的基础上，优化设计结构、外形、控制系统，可复现人手90%左右的动作，通过自制的肌电臂带控制，随心所动。该仿人机械手在操作灵便性、解码准确率等指标方面达到国际先进水平，减少了残疾人日常生活的不便，极大地提高了其生活质量。

　　机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目，取得了大量研究成果。

　　德宇航-哈工大(HIT/DLR)联合机器人实验室设计完成的灵巧手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手，有5个手指，每个手指有3个自由度，4个关节。所有的驱动、传动、传感及电气模块，均集成在灵巧手手指和手掌中。这款灵巧手曾与德国总理默克尔完成了一次“亲密接触”。

　　中国科学院自动化研究所成立于1956年10月，是我国最早成立的国立自动化研究机构。1968年，为加速我国空间技术的发展，自动化所整建制划入空间技术研究院，更名为空间控制技术研究所，番号中国人民解放军第五○二研究所。1970年，根据自动化学科技术发展的需要，中国科学院重建自动化研究所。

　　自动化所现设科研开发部门12个，包括模式识别国家重点实验室、复杂系统管理与控制国家重点实验室、国家专用集成电路设计工程技术研究中心、中国科学院分子影像重点实验室、高技术创新中心、综合信息系统研究中心、数字内容技术与服务研究中心、精密感知与控制研究中心、空天信息研究中心、脑网络组研究中心、智能感知与计算研究中心、类脑智能研究中心。还有若干与国际和社会其他创新单元共建的各类联合实验室和工程中心。另有汉王科技、三博中自等十余家持股高科技公司。

　　自动化所脑网络组研究中心蒋田仔团队联合国内外其它团队通过6年的努力，成功绘制出全新的人类脑图谱：脑网络组图谱。该图谱包括246个精细脑区亚区，以及脑区亚区间的多模态连接模式，突破了100多年来传统脑图谱绘制思想，引入了脑结构和功能连接信息对脑区进行精细划分和脑图谱绘制的全新思想和方法，比传统的Brodmann图谱精细4-5倍，具有客观精准的边界定位，第一次建立了宏观尺度上的活体全脑连接图谱，引起国际学术界广泛关注。

　　北航机器人研究所于1987年由张启先院士创建，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事现代机构学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位;具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流动站。现拥有“虚拟现实技术与系统”国家重点实验室(共建)、“飞行器装配机器人装备”北京市重点实验室、中国机械工业联合会“机械工业服务机器人技术”重点实验室、“面向高端装备制造的机器人技术”北京市国际科技合作基地。经过长期的学科建设及“211工程”、“985工程”的重点资助，研究所在现代机构学、机器人学及服务机器人方面的研究处于国内领先水平，在国际上也有一定影响。

　　近年来，机器人研究所承担了国家自然科学基金重大国际合作项目、国家杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863计划”重大(重点)项目、国家科技支撑项目、国防重大基础科研项目、国家973项目、北京市重大科技项目等多项重要科研任务，取得了一大批高水平学术研究成果，先后获得国家科学技术进步二等奖1项、各类省部级科技奖18项，获授权发明专利百余项，出版各类著作30余部。

　　“仿生机器人与系统”教育部重点实验室(北京理工大学)经由工信部科技司组织的评审和推荐，于2010年12月获得教育部批准进行立项建设，2011年5月通过教育部组织的建设计划评审，2013年10月21日通过了教育部组织的专家组验收。实验室依托北京理工大学机械工程国家一级重点学科中的机械电子工程二级国家重点学科、仿生技术二级学科以及控制理论与控制工程二级国家重点学科;得到国家“111计划”“特种机动平台世界一流学科创新引智基地”、“仿生、微小型无人系统”和“地面无人机动武器平台”国防科技创新团队以及“仿生机器人与系统”科技部重点领域创新团队的支撑。

　　实验室的总目标：综合运用仿生学、机构学、信息传感技术、自主控制技术、人工智能技术等多门学科与前沿科学技术的交叉与融合，重点研究生物及其器官的特殊功能、结构和机理，突破运动仿生学、生物感知与交互机理、仿生控制与系统集成等理论方法和技术，解决一系列重大、前沿的科学问题，建立仿生机器人和无人机动系统等高端科学研究的技术集成平台，在仿生机构、感知与控制等方面取得一批原始创新，引领智能机器人和系统技术的发展，为机器人战略性新兴产业和若干国家安全领域等提供技术支撑与储备，成为国家科技创新和人才培养的重要基地。

　　自动化所从承担中国第一颗人造地球卫星的地面模拟震动试验到承接备受瞩目的三峡工程;从承担引黄工程项目到中国的第一条机器人喷漆生产线;从在加速器领域顶住国外封锁的项目到目前世界上最大的玻纤行业的物流生产线;从为企业带来巨大效益的RS-10软件到为中国的军工装备做出贡献的液压系统等，自动化所为一大批国家重大工程和制造业企业的技术进步做出了卓越的贡献。

　　南京机器人研究院是一个比较年轻的研究院，2013年正式挂牌成立。根据《工作意见》，在3年左右的时间内，南京市机器人产业园形成较为完备的产业体系，成为国内机器人产业的新兴基地之一，年销售规模达350亿元;南京机器人研究院将由机器人行业顶层研发团队牵头，集聚数十位国内外机器人领域著名专家，设在麒麟科技创新园内。研究院在技术层面设立五个技术研究所，分别为工业机器人研究所、机器人系统集成研究所、光学在线测量与检测研究所、服务机器人研究所、特种机器人研究所。

　　空间机器人技术教育部工程研究中心是2007年9月经国家教育部批准，由北京邮电大学作为依托单位，联合中国航天科技集团公司第五研究院总体部、北京中技克美谐波传动有限责任公司和中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所等单位筹建的。中心目前的主要研究方向为空间机器人技术、地面移动机器人技术、虚拟现实技术和嵌入式自动控制等。中心在开展国际国内学术交流与合作方面，有着优良的传统。中心积极组织学术交流，定期到美国、德国、日本、新加坡等地进行学术访问，来自美国、加拿大、意大利、日本等多个国家或地区的知名学者到实验室客座交流。